Erreur MTS ABS en roulant pas glop - 1190R de 2016

Hello toutes et tous
J'en appelle à vos REX et lumières pour m'éclairer sur cette panne; j'ai pas réussi à trouver d'autres expériences similaires pour m'éclairer.
Je rencontre un pb sur ma brêle achetée en 2017 neuve. Depuis la semaine dernière j'ai le message du traction control (MTC) et de l'ABS qui s'affiche et qui font que la moto s'arrête en roulant (ça ne le fait pas pendant le temps de chauffe de la moto à l'arrêt).C'est comme si les gaz étaient coupés
J'hallucinais   ... La première fois (500m de chez moi pour aller au boulot ) j'ai pu la redémarrer et rentrer chez moi après avoir désactivé le MTC et l'ABS puis pas de soucis.
Mais ça s'est reproduit ce WE à peine plus loin de mon domicile : même symptôme par contre la désactivation du MTC/ABS + débranchement de la batterie n'a pas suffi et poussette - retour maison-pour finir la ballade.
J'ai appelé la maintenance KTM sur Lyon ils m'envoient demain une dépanneuse pour ramener la moto en concession...je me disais que les extensions de garantie ne servent à rien là je sais pas comment j'aurais fait pour ramener la moto chez le conces!!! 
Pour l'historique récent : RAS révision intermédiaire chez le concess il y a 4 semaines (filtre / huile) et surtout mise à jour logicielle et changement de batterie....
Vous auriez des idées parce que là j'avoue ne pas savoir d'où vient cette panne et surtout c'est flippant comme je prends souvent le pont qui engendre la Loire c'est angoissant ce genre de faille mécanique (Pont de Cheviré à Nantes les locaux connaissent).
Merci pour vos idées suggestions

Ready to Stop

Quand tu désactivés mtc/abs elle fonctionne ?

Oui la première fois seulement. La deuxième fois la désactication mtc/abs n y a rien fait ( y compris débrancher la batterie)

Dans quel état sont tes capteurs Abs et leurs câbles au niveau des jantes?
Faut commencer par les vérifications simples...il m'est arrivé de détériorer un capteur lors de démontage de roue...

Hello, 
Merci pour ces pistes! A priori les capteurs sont bons
La moto est déjà partie chez le concess je n'avais pas pensé à ce type de pb en amont ni contrôler
Pour l'historique pouvant affecter les capteur ABS:
-J'ai changé les plaquettes AR récemment mais sans toucher capteur ABS donc je ne pense pas que ce soit cette manip que j'ai déjà fait.
-Par contre le train AV et AR a été changé il y a un mois et demi par le concess (février) : petit problème au montage sur l'avant avec perte de pression fuite pare les rayons (le fonds de jante a été foiré ou mal monté....) Toujours est il que le concess a repris la moto et a remonté le pneu avec un nouveau fonds de jante étanche....Mais depuis Février j'ai roulé sans pb (300km)

Je suis suspicieux par rapport à ce que je disais sur mon premier post à ce qui a été fait lors de la dernière révis...je sais pas si une mise à jour logiciel peut poser ce type de pb MTC/ABS...J'attends de voir le retour du concess et partagerai....Je pensais être tranquillou après avoir pris un modèle End Edition 2016 1190R (par rapport à une précédente 1190S de 2013 et les pb de démarreur) mais bon je reste optimiste....
Un petit grain de sable je croise les doigts! ;-)

Hello
ça y' est j'ai une réponse : c'est le contacteur d'allumage qui semble HS. pièce changée et prise en charge en garantie (ci joint)
Apparemment c'est la première fois que le concess le change.
Difficile à déceler ce pb sans la valise, pour un profane comme moi. Merci pour vos avis ,
Retour du beau tps pour essayer ma brêle qui pourra avancer ailleurs que sur une dépanneuse! 
A+ et bonne route

Merci pour le partage, ça peut servir et content de savoir que c'est réglé ! Elle se situe où cette pièce ?

J'ai trouvé cette vue éclatée (composant N° 4). référence de la pièce 59039034000 pour 1190 adventure=> capteur d'allumage "Pulse contactor"

Capteur détail